Research

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科研项目

• 国家重点研发计划：车路协同环境下车辆群体智能控制与测试验证（项目号: 2018YFB1600600），2019.01-2022.06 [pdf]
• 国家重点研发计划：自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链（项目号: 2021YFB2501200），2022.01-2025.12
• 国家重点研发计划：高级别自动驾驶复杂行车环境风险认知、量化评估与安全决策技术（项目号: 2023YFB2504400），2023.12-2026.11
• 国家自然科学基金面上项目：智能安全攸关系统等效加速测试理论与方法研究，2025.01-2028.12
• 国家实验室项目：智能系统与技术智能性测试评估方法研究，2021.10-2024.12
• 国家实验室项目：智能系统多维测试任务生成方法典型场景验证，2023.06-2023.11
• 国家实验室项目：测试用例高效生成方法应用验证，2024.05-2024.10
• 北京市科技新星计划（创新新星）项目：车路协同环境下自动驾驶汽车自适应等效加速测试方法研究，2023.10-2026.10 [page]
• 广汽研究院项目：自动驾驶汽车双向交互自适应加速测试方法研究，2024.05-2024.12
• 腾讯项目：自动驾驶汽车典型场景自适应加速仿真测试研究，2023.10-2024.06
• 公安部道路安全研究中心项目：自动驾驶汽车法规符合性等效加速测试研究，2023.10-2024.12
• 民航空管科技项目：民航空管数据安全共享模型研究，2021.01-2023.10
• 清华-清鹤联合研究中心项目：医疗资源智能优化调度系统研究，2020.09-2023.12

期刊论文

• Jingxuan Yang, Zihang Wang, Daihan Wang, Yi Zhang, Qiujing Lu, Shuo Feng*, “Adaptive Safety Performance Testing for Autonomous Vehicles with Adaptive Importance Sampling”, submitted to Transportation Research Part C: Emerging Technologies, under review, 19-Oct-2024. [SSRN] [pdf]
• Jingxuan Yang, Ruoxuan Bai, Haoyuan Ji, Yi Zhang, Jianming Hu, Shuo Feng*, “Adaptive Testing Environment Generation for Connected and Automated Vehicles with Dense Reinforcement Learning”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 26, no. 4, pp. 5135-5145, 2025, doi: 10.1109/TITS.2025.3535866. [arXiv] [pdf]
• Jingxuan Yang, Haowei Sun, Honglin He, Yi Zhang, Henry X. Liu, Shuo Feng*, “Adaptive Safety Evaluation for Connected and Automated Vehicles with Sparse Control Variates”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 25, no. 2, pp. 1761-1773, 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3317078. [arXiv] [pdf]
• Kun Ren, Jingxuan Yang, Qiujing Lu, Yi Zhang, Jianming Hu*, Shuo Feng*, “Intelligent Testing Environment Generation for Autonomous Vehicles with Implicit Distributions of Traffic Behaviors”, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 174, 2025, 105106, doi: 10.1016/j.trc.2025.105106. [SSRN] [pdf]
• 裴华鑫，杨敬轩，胡坚明，张毅*. 大规模路网中分布式车辆群体协同决策方法[J]. 交通运输工程学报，2022，22(3)：174-183. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2022.03.014. [web] [pdf]
• 陈宝刚，杨敬轩，张毅*，晏松，何泓霖. 多源异构空管运行数据安全自动分级模型[J]. 清华大学学报（自然科学版），2024，64(9)：1565-1574. doi: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2024.22.036. [web] [pdf]
• Shu Li, Honglin He, Jingxuan Yang, Jianming Hu, Yi Zhang, Shuo Feng*, “Few-Shot Testing of Autonomous Vehicles with Scenario Similarity Learning”, submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, under review, 29-Aug-2024. [arXiv]
• Weichao Xu, Huaxin Pei*, Jingxuan Yang, Yuchen Shi, Yi Zhang, Qianchuan Zhao, “Exploring Critical Testing Scenarios for Decision-Making Policies: An LLM Approach”, submitted to IEEE Transactions on Software Engineering, under review, 14-Jan-2025. [arXiv]

会议论文

• Jingxuan Yang, Honglin He, Yi Zhang, Shuo Feng*, Henry X. Liu, “Adaptive Testing for Connected and Automated Vehicles with Sparse Control Variates in Overtaking Scenarios”, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022, pp. 2791-2797, doi: 10.1109/ITSC55140.2022.9922583. [arXiv] [pdf] [ppt] [video]
• Ruoxuan Bai, Jingxuan Yang, Weiduo Gong, Yi Zhang, Qiujing Lu, Shuo Feng*, “Accurately Predicting Probabilities of Safety-Critical Rare Events for Intelligent Systems”, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, pp. 3243-3249, doi: 10.1109/CASE59546.2024.10711532. [arXiv] [pdf]
• Shu Li, Jingxuan Yang, Honglin He, Yi Zhang, Jianming Hu, Shuo Feng*, “Few-Shot Scenario Testing for Autonomous Vehicles Based on Neighborhood Coverage and Similarity”, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024, pp. 620-626, doi: 10.1109/IV55156.2024.10588417. [arXiv] [pdf]
• Honglin He, Shu Li, Jingxuan Yang, Linxuan He, Qiujing Lu, Yi Zhang, Shuo Feng*, “KnowMoformer: Knowledge-Conditioned Motion Transformer for Controllable Traffic Scenario Simulation”, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshop on Data-Driven Autonomous Driving Simulation, 2024. [pdf] [poster]
• Ye Tian, Huaxin Pei, Jingxuan Yang, Jianming Hu, Yi Zhang*, Xin Pei, “An Improved Model of Driving Risk Field for Connected and Automated Vehicles”, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2021, pp. 285-291, doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9565069. [pdf]

期刊审稿

• IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (T-IV)
• Accident Analysis and Prevention (AAP)
• SAE International Journal of Electrified Vehicles (JEV)

会议审稿

• The 21st IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025)
• The 18th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2024)
• The 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2024)
• The 24th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2024)
• The 23rd COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2023)

发明专利

• 张毅、杨敬轩、封硕、白若瑄、彭黎辉、张佐、胡坚明、裴华鑫，一种实现自适应加速测试的方法及装置，已授权，专利号：ZL202310063836.5 [说明书] [证书]
• 张毅、杨敬轩、封硕、白若瑄、姚丹亚、何泓霖、裴欣、裴华鑫，一种实现自适应加速测试评估的方法及装置，已授权，专利号：ZL202310070263.9 [说明书] [证书]
• 封硕、杨敬轩、张毅、白若瑄、何泓霖、李述、张佐、陆秋婧，一种表格型密集强化学习方法、计算机存储介质及终端，已受理，申请号：CN202410382456.2 [说明书]
• 封硕、杨敬轩、张毅、白若瑄、何泓霖、李述、姚丹亚、裴欣，一种自适应测试策略调整方法及装置，已受理，申请号：CN202410381743.1 [说明书]
• 封硕、杨敬轩、张毅、白若瑄、何泓霖、李述、彭黎辉、胡坚明，一种自适应测试评估的方法、装置、计算机存储介质及终端，已受理，申请号：CN202410382530.0 [说明书]
• 封硕、杨敬轩、张浩、马修军，一种自动驾驶汽车驾驶策略智能学习评估方法及系统，已受理，申请号：CN202411678050.5
• 张毅、杨敬轩、晏松、何泓霖、陈宝刚、杨锐、马超，一种数据安全性分级方法、装置、存储介质和电子装置，已受理，申请号：CN202310086159.9 [说明书]
• 张毅、杨敬轩、何蜀燕、张佐、张磊、叶德建，一种面向单诊室的医院就诊顺序优化方法及装置，已授权，专利号：ZL202111026993.6 [说明书] [证书]
• 张毅、杨敬轩、何蜀燕、张佐、张磊、叶德建，一种候诊等待时间预测方法、装置及存储介质，已受理，申请号：CN202310215685.0 [说明书]
• 张毅、杨敬轩、何蜀燕、张佐、张磊、叶德建，一种候诊排队优化方法、装置及存储介质，已受理，申请号：CN202310215686.5 [说明书]
• 封硕、任坤、杨敬轩、陆秋婧、张毅、胡坚明，一种自动驾驶测试方法及自动驾驶测试装置，已受理，申请号：CN202411479527.7 [说明书]
• 张毅、葛经纬、杨敬轩、晏松、胡坚明，一种车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法及装置，已授权，专利号：ZL202111188778.6 [说明书]
• 张毅、葛经纬、姚丹亚、杨敬轩、史宇辰、李力、张佐，自动驾驶测试任务难度调整方法及装置、存储介质，已受理，申请号：CN202310364979.X [说明书]
• 张毅、葛经纬、姚丹亚、杨敬轩、史宇辰、裴欣、张佐，自动驾驶测试场景库生成方法及装置、存储介质，已受理，申请号：CN202310369199.4 [说明书]
• 张毅、何泓霖、封硕、杨敬轩、裴华鑫、张佐，一种实现测试场景生成的模型的训练方法，已受理，申请号：CN202310410081.1 [说明书]
• 张毅、何泓霖、封硕、杨敬轩、彭黎辉、张佐，一种实现自动驾驶感知层测试场景生成的方法，已受理，申请号：CN202310513125.3 [说明书]
• 封硕、李述、张毅、杨敬轩、 何泓霖，一种测试评估的方法、计算机存储介质及终端，已受理，申请号：CN202410336952.4 [说明书]
• 封硕、李述、陆秋婧、杨敬轩、何林轩、张毅、胡坚明，场景相似度网络训练、典型场景获取、测试方法和平台，已受理，申请号：CN202411426595.7 [说明书]
• 封硕、白若瑄、张毅、杨敬轩、陆秋婧，一种稀疏关键度预测模型训练方法、预测系统和方法，已受理，申请号：CN202410585343.2 [说明书]
• 张毅、何泓霖、晏松、杨敬轩、陈宝刚、杨锐、马超，一种用于共享数据访问的用户身份可信辨识的方法，已受理，申请号：CN202310513163.9 [说明书]
• 张毅、何泓霖、晏松、韩少聪、杨敬轩、陈宝刚、杨锐，实现空管异构数据共享的系统及方法，已受理，申请号：CN202310513128.7 [说明书]
• 张毅、田野、裴华鑫、李力、杨敬轩，一种确定车路协同环境下行车风险场的方法和装置，已授权，专利号：ZL202111056727.8 [说明书] [证书]
• 张毅、裴华鑫、姚丹亚、封硕、杨敬轩、李力，一种面向自动驾驶的自组织路径规划方法及装置，已受理，申请号：CN202310148934.9 [说明书]

软件著作权

• 杨敬轩，B样条曲线MATLAB-GUI程序系统V1.0，中国，登记号：2019SR0804060. [证书]
• 杨敬轩、张毅、裴欣，驾驶安全风险场仿真系统V1.0，中国，登记号：2022SR0269942. [证书]
• 张毅、晏松、陈宝刚、杨敬轩、何泓霖、马超，民航空管数据共享及安全监管系统V1.0，中国，登记号：2023SR0492833. [证书]

科技报告

• 李力，郭宇晴，裴华鑫，崔昀宽，葛经纬，张嘉玮，许惠乐，王泽众，杨敬轩，2020年国内外车路协同技术发展报告 // 中国智能交通协会，中国汽车技术研究中心有限公司，自动驾驶蓝皮书：中国自动驾驶产业发展报告（2021），社会科学文献出版社，2021，ISBN：9787520191913. [京东]

专著教材

• （参与编撰）张毅，裴华鑫，姚丹亚，葛宏伟，交通群体协同决策理论及应用，人民交通出版社，2022，ISBN：9787114178610. [京东]
• （参与编撰）张毅，晏松，林琳，林晓伯，卢立阳，道路交通信息可信交互安全技术，人民交通出版社，2022，ISBN：9787114178511. [京东]

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